Boston Dynamics ha presentato Stretch Gen 2, nuova generazione del proprio robot mobile autonomo per lo scarico dei trailer. Secondo l'azienda, lo sviluppo della nuova versione è durato circa due anni e mezzo e si basa sull'esperienza maturata con oltre 100.000 ore operative e decine di milioni di scatole movimentate. L'obiettivo dichiarato è aumentare la disponibilità della macchina e rendere più semplice la manutenzione.
Il nuovo Stretch adotta una struttura modulare aggiornata, pensata per sostituzioni “plug and play” dei componenti. Tra le specifiche comunicate figurano una capacità fino a 1.000 colli all'ora, funzione multipick, batteria sufficiente per due turni e ricarica rapida fino al 90% in circa 75 minuti. Il robot integra inoltre illuminazione di bordo per lavorare in trailer poco illuminati e un sistema di visione preaddestrato in grado di riconoscere la maggior parte dei pacchi senza programmazione dedicata.
Sul piano hardware, Boston Dynamics ha puntato soprattutto sulla riduzione dei guasti e sulla robustezza. L'azienda afferma di avere eliminato l'81% del cablaggio interno, pari a circa mezzo miglio, riducendo peso, costo e potenziali punti di cedimento. Hyundai avrebbe inoltre supportato la fornitura del cablaggio tramite la propria supply chain automotive. Stretch Gen 2 utilizza connettori di livello automotive per resistere meglio a vibrazioni, urti e pavimentazioni irregolari, mentre i giunti a rotazione continua superano i 360° evitando i finecorsa rigidi e il relativo stress meccanico.
Anche la pinza è stata rivista, poiché è uno degli organi più sollecitati del sistema. Il nuovo gruppo di presa adotta valvole e sensori più precisi; ogni ventosa è controllata e monitorata singolarmente. Questa configurazione consente di prelevare più scatole con un solo movimento del braccio e, secondo l'azienda, di migliorare la disposizione dei colli sul nastro e di ridurre il consumo energetico del vuoto, attivando l'aspirazione solo dove il contatto è corretto.
Un altro obiettivo del progetto è stato ridurre la durata degli interventi di assistenza. Stretch Gen 2 usa fissaggi standard ad alta resistenza e rinuncia a cablaggi dinamici e fasci complessi, così da limitare cambi utensile e tempi manuali di riparazione. Boston Dynamics indica, come esempio, la sostituzione completa del sistema di trazione swerve in un'ora, contro un'intera giornata in precedenza. A questo si aggiungono diagnostica di bordo e strumenti di manutenzione che dovrebbero spostare una parte dell'assistenza ordinaria verso i team interni dei clienti.
La piattaforma di calcolo onboard è stata riprogettata per ricevere aggiornamenti software regolari su rilevamento dei colli, pianificazione dei movimenti, strategie di presa e modellazione dell'ambiente, senza modifiche hardware. L'azienda dichiara che l'ultimo aggiornamento ha portato a un aumento del 24% del tasso di scarico sull'intera flotta installata. Boston Dynamics afferma inoltre di avere già Stretch Gen 2 operativo presso più siti cliente e di poter completare l'installazione in siti esistenti in due settimane.
